Stable-by-Design Kinematic Control Based on Optimization Documento

• http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2019.2963665
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Visão geral

tipo

• journal article

autores

• Bruno Vilhena Adorno
• Vinicius Mariano Gonçalves

data de publicação

• 2020-01-01

publicada em

• Institute of Electrical and Electronics Engineers transactions on robotics 

Pesquisas

áreas de investigação

• OUTROS

palavras-chave

• Controle cinemático
• controle com restrições

Identidade

identificador BrCris

• 56dd9c007e810664d549826530b67c90

Informação adicional documento

série

• 3

Página Inicial

• 644

página final

• 656

Volume

• 36

Outro

tem linguagem

• Inglês