Closed-loop admittance and motion control strategies for safe robotic manipulation tasks subject to contacts
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Visão geral
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Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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Controle de admitância
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Robótica
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Álgebra de quatérnios duais
Identidade
identificador BrCris
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11624dc9d8ce2584a3d0d65b169fa500
identificador Oasisbr
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