Fully Automatic Visual Servoing Control for Underwater Vehicle Manipulator Systems Based on a Heuristic Inverse Kinematics
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Visão geral
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Inverse kinematics
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M-FABRIK
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Robotics
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Underwater vehicles manipulator systems
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· Inverse kinematics
Identidade
identificador BrCris
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bc44d29b7acb2510c54c7cd66d5884c4
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