Lucas Molina
Graduation (2007) in Electronic Engineering from the Federal University of Sergipe (UFS), Master (2010) in the area of Control, Automation and Robotics from the Electrical Engineering Program at COPPE/UFRJ, with a CAPES scholarship. Doctorate (2014) with a theme in motion planning for mobile robots by the Electrical Engineering program at UFCG with a CNPq scholarship. He is currently an Adjunct Professor at the Department of Electrical Engineering at UFS and a researcher at the Research Group on Robotics (GPR-UFS) and at the Research Group on Electronic Instrumentation at UFS. He has experience in electronic sensing, computer vision, fault detection, motion planning for mobile robots and modelling, simulation, navigation and control of mobile robots and manipulators.
Graduação (2007) em Engenharia Eletrônica pela Universidade Federal de Sergipe (UFS), Mestrado (2010) na área de Controle, Automação e Robótica pelo Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ, com bolsa CAPES. Doutorado (2014) com tema em planejamento de movimento para robôs móveis pelo programa de Engenharia Elétrica da UFCG com bolsa CNPq. Atualmente é professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica da UFS e pesquisador do Grupo de Pesquisa em Robótica (GPR-UFS) e do Grupo de Pesquisa em Instrumentação Eletrônica da UFS. Tem experiência em sensoriamento eletrônico, visão computacional, detecção de falhas, planejamento de movimento para robôs móveis e modelagem, simulação, navegação e controle de robôs móveis e manipuladores.
Áreas De Investigação
- Visão geral
- Publicações
- Ensino
- Identidade
- Ver todos
