tipo
- journal article
Task-space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network
Documento
- http://dx.doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4
- http://https://link.springer.com/article/10.1007/s40430-021-03157-4?wt_mc=Internal.Event.1.SEM.ArticleAuthorIncrementalIssue&utm_source=ArticleAuthorIncrementalIssue&utm_medium=email&utm_content=AA_en_06082018&ArticleAuthorIncrementalIssue_20210831#citeas
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data de publicação
- 2021-01-01