Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
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Visão geral
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Pesquisas
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Espaço de Alta Dimensão
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Espuma Probabilística
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Planejamento de Caminho
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Planejamento de Movimento
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Robótica Assistiva
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Segurança do Caminho
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Suavização do Caminho
Identidade
identificador BrCris
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c30b5bb709b576c317dc48c72d29ffe7
identificador Capes
identificador Oasisbr
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