An output feedback motion control system for ROVs: Guidance, Navigation, and Control
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Visão geral
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Pesquisas
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AUV
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Computed torque method
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Controle Robusto H-infinito
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Dinâmica veicular
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High-gain state observer
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PID control
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Path generation
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Reference model
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Underwater Vehicle
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controle multivariável
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controle robusto LQG/LTR
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engenharia offshore
Identidade
identificador BrCris
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