Análise de mecanismos com restrições redundantes através da aplicação da teoria de matroides.
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Visão geral
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Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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Mecanismos
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Restrições redundantes
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Robôs auto-alinhantes
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Robôs paralelos
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Teoria de Matroides
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Teoria de helicoides
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concepção cinemática
Identidade
identificador BrCris
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identificador Capes
identificador Oasisbr
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