Implementação de Controle Não Linear para Drone Quadrirrotor com Fusão de Sensores por Filtro de Kalman
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Filtro de Kalman
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Veículo aéreo não tripulado
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controle backstepping
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filtro de Kalman
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fusão de sensores
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quadrirrotor
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veículo aéreo não tripulad
Identidade
identificador BrCris
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f02ea0f662c5492e13dc52d0b9da5e97
identificador Capes