área de pesquisa
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- "Simulação e Implementação Experimental de um Controlador Preditivo Generalizado para um Robô Orthoglide Baseado na Modelagem Dinâmica"
- "Sobre Técnicas para Manutenção e Diagnóstico Inteligente de Sistemas Mecatrônicos. Estudo de Caso Utilizando Cálculo de Ordem Fracionária"
- Um novo método de otimização baseado em teorias de satisfatibilidade
- ?BR-TUNING - SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO E SINTONIA DE CONTROLADORES PID - BR
- Adriane Beatriz de Souza Serapião
- Alcione Dos Reis
- Alexander Guilherme Saturno
- Algoritmo de Controle de Tráfego Urbano baseado em Otimização de Ciclo, Defasagem e Distribuição de Estágio
- Alice Vasconcellos Mothe
- Alocação de chaves automatizadas em redes elétricas de distribuição: uma abordagem multiobjetivo
- Alternativas de control en el Péndulo Furuta
- Amanda Fernandes Vilaça Martins
- Ambiente Computacional para Indentificação de Sistemas no Domínio do Tempo e da Frequencia usando Bases de Funções Ortonormais
- An Iterative Closed-Loop Identification Method for Continuous-Time FOPDT Model Using Equality Constraints
- Ana Carolina Iglezias Caldas Hey
- Anderson de França Silva
- André Milhorance de Castro
- André Murilo de Almeida Pinto
- André Pires Nóbrega Tahim
- Anthone Mateus Magalhães Afonso
- Antônio Mário Kaminski Júnior
- Análise da distribuição de temperatura em ossos durante uma cirurgia ortopédica realizada com o auxílio de uma serra mecatrônica.
- Análise do Controlador PID de Ordem Fracionária para Controle de Sistemas
- Análise e Controle de Sistemas de Controle sujeitos a Saturação
- ANÁLISE E PARALELIZAÇÃO DE ALGORITMOS APLICADOS À IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS DINAMICOS NÃO-LINEARES COM MODELO NCARMA FRACIONÁRIO
- Aplicação de Controladores PID Multivariáveis em um Sistema de Tanques Acoplados
- Aplicação de Controladores Ressonantes e Repetitivos para Estabilização Lateral em Elevadores de Alta Velocidade
- Applying a State FeedbackController and the FilteredSmith Predictor to Control anOmni-directional Mobile Robotunder Time-varying Delay
- Apresentação de metodologias para "retrofitting" de células automatizadas de manufatura para o conceito de indústria 4.0
- Armando Alves Neto
- Arthur Sousa de Sena
- Asdrubal do Nascimento Queiroz Filho
- Aspectos de Identicação, Análise de Estabilidade e Controle Ótimo Simétrico Usando Pontos em Frequência
- Aurelio Tergolina Salton
- Automação, Modelagem e Simulação de Sistemas Biológicos de Tratamento de Esgotos
- Avaliação de controle neural a um processo de quatro tanques acoplados
- Avaliação e Sintonia de Controladores PID nos Domínios do Tempo e Frequência.
- Avaliação Experimental de um Sistema Não Linear para Extração de Energia Através de Vibrações Utilizando Material Piezelétrico
- BR-TUNING - SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO E SINTONIA DE CONTROLADORES PID
- Brayan Rene Acevedo Jaimes
- Bruno César Reginato
- Bruno de Brito Machado
- Bruno Fagundes Flora
- Bruno Martins Lima
- Caio César da Mota Souza
- Carlos Alberto Carneiro
- Carlos Solon Soares Guimarães Junior
- Clemilson Costa dos Santos
- Clustering-Based Fuzzy Model for Predicting Anchor Bearing Capacity
- Comparação entre as Estratégias de Controle por Torque Calculado e Controle Repetitivo Aplicados a Manipuladores Robóticos
- Compensação da Equação Diferencial Parcial da Onda na Dinâmica de Atuação de Sistemas de Controle Extremal
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- Control and Identification of Fourth Order Fluid Level System Using Neural Networks and Reinforcement Learning
- Control Predictivo Basado en Modelos con Incertidumbres Acotadas
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- CONTROLE DE POSIÇÃO COM MULTIPLOS SENSORES EM UM ROBO COLABORATIVO UTILIZANDO LIQUID STATE MACHINES
- Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos
- Controle de Trajetória de Robôs Móveis Omni-Direcionais: uma abordagem multivariável
- Controle Inteligente da pressão para uma rede de abastecimento urbano de água sem reservatório
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- CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO COM RESTRIÇÕES DE ROBUSTEZ APLICADAS AO PROBLEMA DE OTIMIZAÇÃO
- CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO NEURO-FUZZY DE SISTEMAS NÃO-LINEARES APLICADO EM SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO
- Controle Preditivo em Rede Aplicado a um Trocador de Calor Casco-Tubos.
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- CONTROLE TOLERANTE A FALHAS DE UM SISTEMA DE PROPULSÃO DE HEXACOPTEROS
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- César Daltoé Berci
- Daniel Cavalcante de Menezes
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- DANIEL TROVAO SIMOES
- Data-Driven PID Closed-Loop Evaluation and Retuning Time and Frequency Domain Approaches
- Daut Lopes Junior
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- Desenvolvimento de algoritmo de imagens absolutas de Tomografia por Impedância Elétrica para uso clínico.
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- Dispositivo Robótico para Assistência à Locomoção de Pessoas Idosas em Ambientes Urbanos
- Dárcio dos Santos Silva
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- EDGAR GRAEFF E A ARQUITETURA MODERNA EM PASSO FUNDO/RS O CASO DA RESIDÊNCIA RÔMULO TEIXEIRA
- Eduardo José Novaes Menezes
- Edward Flórez Pacheco
- Eliane Crepaldi Rodrigues
- Eliel Wellington Marcelino
- Embedded Subspace Predictive Control, a Model Based Design Approach
- Emerson Rodrigo Alves Tavares
- Erick Darío León Bueno de Camargo
- Erilson de Sousa Barbosa
- Estrutura com realimentação por relé para processos sujeitos a perturbações - aplicações e análise.
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- Extrator de Características de Alta Ordem via Correntropia Cíclica
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- Felipe Gomes de Oliveira Cabral
- Fernanda Quelho Rossi
- Fernando d'Assunção Morgado Junior
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- Ferramentas Colaborativas para a Integração de Células de Manufatura Robotizadas ? Modelagem e Controle de uma Plataforma Mecatrônica 3 GL
- Flávio Ferreira Lima
- Francisco José Targino Vidal
- Frank Coelho de Alcantara
- Gaspar Eugênio Oliveira Ramos
- Giancarlo Villena Prado
- GILBERTO DE MELO JÚNIOR
- Gilmar Rossi Filho
- Gisele de Carvalho Apolinário Santos
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- Henrique Coelho Barbosa
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- Jaqueline Vargas
- Jefferson Lima de Santana
- Joao Antonio Campos Panceri
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- Lucas Pladevall Moreira
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- Marcus Marinho Bezerra
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- Paulo Mannini
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- Preview Control for Dual-Stage Actuators
- Prof. Dr. Alessandro Corrêa Victorino
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- Proposta de Ambiente de Simulação de Manipuladores Paralelos com ênfase na Implementação do Sistema de Controle de Juntas ? Estudo de Caso para uma Plataforma de Stewart-Gough
- Proposta de arquitetura de supervisão e controle para uma plataforma automatizada (WebLab) orientada à formação e pesquisa em automação e robótica
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- Proposta de Metodologia para a Implementação de Sistemas de Manufatura Digital baseado no Gerenciamento do Ciclo de Vida do Produto com ênfase no Ensino Tecnológico
- Proposta de metodologia para integração de sistemas de automação predial
- Proposta de Metodologia para o Desenvolvimento de Projetos de Engenharia Direcionada ao Ensino Médio e Superior
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- PROPOSTA DE USO DE ESTADO EMOCIONAL DO INDIVÍDUO NA AUTOMACÃO DE AMBIENTE INTELIGENTE
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- Pseudo-Azimuthal Dual-Axis Solar Tracking Technique Using the Hourly Method for Photovoltaic Modules
- Quantificação e Compensação de Atrito em Válvulas de Controle
- Rafael Cardoso Pereira
- Rafael Vida de Castro Rosario
- Raffael Carvalho da Costa
- Raquel Sanguiné Fagundes
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- Redes Neurais Artificiais Aplicadas ã Correção de Erros de Apontamento de Telescópios
- Renata Monteiro Pascoal
- RENATO DOURADO MAIA
- Renzo Paranaiba Mesquita
- Resfriamento híbrido de óleo vegetal com carga térmica variável
- Retinal based personal identification methodology applying SURF descriptors to segmented image
- Roberto Medeiros de Souza
- Rodrigo Barbosa Souto
- Rodrigo de Albuquerque Pacheco Andrade
- Rodrigo Laux Tabbal
- Rodrigo Oliveira de Miranda
- Roní Gilberto Gonçalves
- Roque Hudson da Silva Martins
- Rúben Christian Barbosa
- Selene Dias Ricardo de Andrade
- Sensor virtual baseado em regressão por SVM para caracterização de temperatura ambiente em ar-condicionado automotivo.
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- Sistema de monitoramento e correção do trajeto do nado para deficientes visuais / System for monitoring and correcting the path of swimming for the visually impaired
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- Sistemas de Controle Robusto Baseado PDAR aplicada em Sistema Dinâmicos subatuados-Estudo de Caso UAV-Quadrimotores
- Software para Avaliação de Confiabilidade de Sistemas Instrumentados de Segurança
- SUPERVISÓRIO LABVIEW 2017
- Sérgio José Fernandes Velozo
- Thaisa Talarico Hyppolito Tomita
- Thiago Resende Larquer
- Tiago Pereira do Nascimento
- Tulio Freitas Simões de Castro
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- Uma Contribuição para o Desenvolvimento de um Dispositivo Háptico para Interação com Objetos Tridimensionais Utilizando Prototipagem Rápida.
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- Utilização de Conceitos de Integração de Sistemas Direcionados a Domótica - Estudo de Caso para Automação Residencial
- Utilização de Ferramentas de Prototipagem Rápida Direcionada à Concepção de Sistemas Embarcados Baseados em Computação Reconfigurável.
- Valentina Sessa
- Vinicius Luiz Rodrigues Silveira Morais
- Visão Artificial Aplicada na Detecção de Mudança de Cenários: Estudo de Caso em Plataforma de Integração de Veículos Espaciais.
- Vitor Luiz Martinez Sanches
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