Design of pneumatic and hydraulic soft actuators by topology optimization method.
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Visão geral
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Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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FENICS
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atuadores moles
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atuadores pneumáticos
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elementos finitos
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mecanismos flexíveis
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método dos elementos finitos
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otimização topológica
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otimização estrutural
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otimização topológica
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robôs moles
Identidade
identificador BrCris
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identificador Oasisbr
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USP_a084f7842383201144dc4bc0821bc0ba