DQ Robotics: A Library for Robot Modeling and Control Documento

• http://dqrobotics.github.io][doi:10.1109/mra.2020.2997920
• http://dx.doi.org/10.1109/MRA.2020.2997920

•  
• Visão geral
•  
• Pesquisas
•  
• Identidade
•  
• Informação adicional documento
•  
• Outro
•  
• Ver todos
•  

Visão geral

tipo

• journal article

autores

• Bruno Vilhena Adorno

data de publicação

• 2021-01-01

publicada em

• Institute of Electrical and Electronics Engineers robotics & automation magazine 

Pesquisas

áreas de investigação

• OUTROS

palavras-chave

• Robótica
• controle com restrições
• Álgebra de quatérnios duais

Identidade

identificador BrCris

• f9359c68d3d0eae6688815654ef3840b

Informação adicional documento

série

• 3

Página Inicial

• 102

página final

• 116

Volume

• 28

Outro

tem linguagem

• Inglês