Análise dos Efeitos de Perturbações na Manutenção da Conectividade Global de um Sistema de Robôs
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Atraso na Comunicação
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Controle de Robôs Multi-cooperativo
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Falha de Comunicação
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Manutenção de Conectividade
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Ruído na Comunicação
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Sistemas Multi-agente
Identidade
identificador BrCris
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identificador Capes
identificador Oasisbr
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