DPO: Direct Planar Odometry with Stereo Camera Documento

• doi:10.3390/s23031393
• http://dx.doi.org/10.3390/s23031393

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Visão geral

tipo

• journal article

autores

• Filipe Campos de Alcantara Lins
• Pablo Javier Alsina
• Valdir Grassi Júnior

data de publicação

• 2023-01-01

publicada em

• SENSORS (BASEL) 

Pesquisas

áreas de investigação

• Robotics

palavras-chave

• Direct Visual SLAM
• Planar Feature
• Robot Navigation
• Stereo Vision
• Visual Odometry

Identidade

identificador BrCris

• 5a194657df1f734e5ffdafc14093c356

Informação adicional documento

série

• 3

Página Inicial

• 1393

Volume

• 23

Outro

tem linguagem

• Inglês