Ph.D. degree in Mechanical Engineering from the Escola Politécnica at the University of São Paulo (EPUSP). His current research interests include Autonomous Vehicles, Autonomous Mobile Robot Navigation, Motion Planning and Control, Computer Vision applied to Robotics and Machine Learning.
Possui graduação em Engenharia Mecânica - Automação e Sistemas pela Universidade de São Paulo (1998), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2002), doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2006), e pós-doutorado pela Universidade de São Paulo (2007). Atualmente é Professor Associado da Escola de Engenharia de São Carlos da USP. Atua na área de Robótica, com pesquisa em navegação autônoma de robôs móveis, veículos autônomos, robôs manipuladores, planejamento e controle de movimento, visão computacional aplicada em robótica, e aprendizado de máquina.