Manipulability in Trajectory Tracking for Constrained Redundant Manipulators via Sequential Quadratic Programming
Documento
- Visão geral
- Pesquisas
- Identidade
- Ver todos
Visão geral
orientado por
tipo
- doctoral thesis
data de publicação
- 2019-01-01
prêmio patrocinado pela
- Universidade Federal do do Rio de Janeiro Organização