membro de https://brcris.ibict.br/individual/comm_ee459614-d3fc-461b-b7eb-f628e356a377 GSCAR - Grupo de Sistemas de Controle em Automação e Robótica Grupo de Pesquisa
publicações selecionadas Uncalibrated image-based visual servoing approach for translational trajectory tracking with an uncertain robot manipulator Estabilização de sistemas não-lineares e não-holonômicos: uma abordagem por trajetória iterativa pelo método de Newton. Online Coordinated Motion Control of a Redundant Robotic Wire Arc Additive Manufacturing System Estabilização de Sistemas de Controle Não Lineares Afins por um Método tipo Newton ROSI: A Robotic System for Harsh Outdoor Industrial Inspection - System Design and Applications Mapping of Bead Geometry in Wire Arc Additive Manufacturing Systems Using Passive Vision Controle Adaptativo Robusto de Manipuladores Sem Medicao de Velocidade
theses/dissertations advising Método de Controle e Detecção de Obtáculos para Robôs Manipuladores aplicado à Interação Humano-Robô Calibração Remota de Sistemas Robóticos utilizando Sensores Internos e Externos Controle e otimização de um sistema de conversão de energia de ondas Controle por Modos Deslizantes de Ordem Superior com Estabilidade Global TELEOPERAÇÃO BILATERAL DE MÚLTIPLOS ROBÔS APLICADA AO TRANSPORTE DE CARGA Controle de Formação de Robôs Não Holonômicos com Restrição de Curvatura utilizando Função Potencial Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares Controle e otimização de um sistema de conversão de energia das ondas do mar em energia elétrica Controle de Manipulador Redundante com Restrições Cinemáticas aplicado a Cirurgias Robóticas Assistidas Controle Ativo de uma Sistema de Refrigeração Bifásico Localização e Posicionamento Dinâmico para um Veículo Submarino via Filtro de Kalman Estendido Controle por Busca Extremal de um Manipulador Móvel para a Realização de uma Tarefa de Busca de Fonte Controle de formação de robôs não-holonômicos com restrição de curvatura utilizando função potencial Transposição autônoma de escadas para robôs móveis com braços articulados sobre esteiras Controle Híbrido de Força e Visão de um Manipulador Robótico sobre Superfícies Desconhecidas Locomoção Semiautônoma em Escadas para Robôs Móveis com Esteiras An Indirect Adaptive Control Approach to Translational Visual Servoing for Trajectory Tracking Reconfiguração Cinemática Quase-Estática de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares Control Allocation applied to Robots Subject to Input Constraints Hybrid Kinematic Control of Dual-arm Cooperative Robots for Object Manipulation Controle Cinemático Quase-Estático para Robôs Móveis em Terrenos Irregulares Sistema robótico para inspeção de linhas áereas de transmissão de energia elétrica Sistemas robotizados de inspeção interna de dutos Controle Suave por Modos Deslizante em Presença de Ruído de Quantização Controle de Sistemas Passivos Utilizando o Paradigma Satisfatório CONTROLE HÍBRIDO EM CASCATA BASEADO EM PASSIVIDADE Rastreamento Visual e Estabilização de Plataformas Inerciais usando apenas duas Medidas de Sensores Giroscópicos Rela-Time Path-Constraint Trajectory Planning for Robot Manipulators with Energy Budget Optimization Manipulability in Trajectory Tracking for Constrained Redundant Manipulators via Sequential Quadratic Programming Modelagem, controle e simulação hardware-in-the-loop de um míssil com vôo rasante à superfície do mar Controle Adaptativo Aplicado ao Amortecimento de Oscilações de Baixa Freqüência em Sistemas de Potência TIME-DELAYED BILATERAL TELEOPERATION OF AN AERIAL MANIPULATOR A Control Strategy for Overcoming Obstacles with Reconfigurable Mobile Robots using Predictive Functional Control Dyadic Behavior in Co-Manipulation: from Humans to Robots Passivity-Based Adaptive Bilateral Teleoperation Control for Uncertain Manipulators without Jerk Measurements Servovisão Adaptativa e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Dinâmica Incertas Interagindo com Ambientes Não-Estruturados Quantificação e Compensação de Atrito em Válvulas de Controle DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE CONTROLE PARA NAVIO SUBATUADO SEGUINDO CAMINHO PREVIAMENTE DEFINIDO Controle Coordenado de Posição e Força de um Manipulador sobre Plataforma Móvel Emulando um ROV CONTROLE DE FORMAÇÃO E RASTREAMENTO DE TRAJETÓRIA PARA ROBÔS MÓVEIS UTILIZANDO FUNÇÕES POTENCIAIS Controle Adaptativo Robusto de Nanoposicionadores Piezoelétricos com Dinâmica de Fase Não Mínima Rastreamento de Trajetória por Modos Deslizantes de uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos Via Realimentação de Saída MODELAGEM DINÂMICA E OTIMIZAÇÃO DE SISTEMAS DE CONVERSÃO DE ENERGIA DAS ONDAS EM ENERGIA ELETRICA Sistema Antibloqueio (ABS) para Freios Eletromecânicos Utilizando Controle por Modos Deslizantes Servovisão Adaptativa 2D e 3D para Manipuladores Robóticos
