Técnicas de controle não linear para o problema de rastreamento de trajetória aplicadas a quadricópteros
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Visão geral
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Pesquisas
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palavras-chave
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feedback linearization
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nonlinear control
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quadrotor
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underactuated system
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unmanned aerial vehicle
Identidade
identificador BrCris
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a685670ecf7da30453c3d4c7cdeae80a
identificador Capes
identificador Oasisbr
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UNICAMP-30_6d9b04ae335a81b6b9d602e140830145