Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal da Paraíba (1994), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (1997), doutorado em Engenharia Aeroespacial pela Universidade da Califórnia em San Diego (2003) e pós-doutorados na Universidade Estadual de Campinas (2005,2006) e na Katholieke Universiteit Leuven, Bélgica (2007). Foi pesquisador visitante na Katholieke Universiteit Leuven e na Politecnico di Milano em 2010. Atualmente, é professor doutor da Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Estadual de Campinas. Atua como revisor de vários congressos e periódicos científicos. Foi membro do corpo editorial do American Control Conference e do ASME Dynamic Systems and Control Conferences em diversas edições.Tem interesse principalmente na área de controle de sistemas dinâmicos, controle ativo de vibração, controle não linear, controle robusto, estabilidade de sistemas dinâmicos, identificação e otimização.