Planejamento de caminhos em ambientes desconhecidos baseado em uma abordagem geométrica
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Visão geral
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Pesquisas
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Abordagem Geométrica
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Planejamento de Trajetória
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Redes elásticas
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Robôs Móveis
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Travessia em C-Space
Identidade
identificador BrCris
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identificador Capes
identificador Oasisbr
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