área de pesquisa
- A comprehensive experimental validation of a scaled car-like vehicle: Lateral dynamics identification, stability analysis, and control application
- Alexandre Monteiro Ribeiro
- Algoritmo Híbrido e Auto-adaptativo para Localização em Robótica Móvel
- Anderson Grandi Pires
- André Gustavo Scolari Conceição
- André Luiz Figueiredo de Castro
- André Márcio de Lima Curvello
- Análise de técnicas para amostragem e seleção de vértices no planejamento probabilístico de mapa de rotas.
- Apolo Silva Marton
- Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória
- Aprendizado por Reforço Relacional aplicado a Atenção Compartilhada
- Aprimoramento do Algoritmo Backpropagation via Colaboração entre Neurônios.
- Arquitetura para Integração de Módulos de Reconhecimento de Fala em Plataforma Robótica Móvel
- Arquitetura Robótica para Controle de Robôs Heterogêneos
- Avaliação de Mecanismos de Previsão de Perda de Deadline
- Camilo Arturo Rodríguez Díaz
- Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais
- Carlos Henrique Costa Ribeiro
- Cascateamento de Modelos Escondidos de Markov para Estimação de Estados
- Celeny Fernandes Alves
- Christiano Couto Gava
- Claudia Patricia Ochoa Díaz
- Conceito de dispositivos registradores de dados para veículos inteligentes
- Controlador NMPC para seguimento decaminhos visuais aplicados a um VANT
- Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveis
- Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis
- Controle de Missão baseado na Teoria de Controle Supervisório com Aplicação a Veículos Subaquáticos Autônomos
- Controle Servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras
- Controlo e Cooperação de Robôs Móveis Autónomos Omnidireccionais
- Cooperative Localization and Mapping with Robotic Swarms
- Daniel Costa Ramos
- Daniel Feitosa
- Davi de Oliveira Caldas
- Desenvolvimento de um Módulo de Visão Computacional para Robô Móvel Inteligente
- Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos
- Ederson Rafael Wagner
- Edwaldo Ramos de Brito Monteiro
- Eric Aislan Antonelo
- Ervaldo Garcia Junior
- Estratégia de Mapeamento em 2D de Ambientes Internos Baseada na Extração de Segmentos de Linhas Usando sensores de Ultrassom
- Estratégias de Apoio à Marcha Humana Assistida por Andador Robótico Baseadas em Forças de Interação
- Estudo e aplicação do sonar na robótica móvel
- Flávio Garcia Pereira
- Gabriel Leivas de Oliveira
- Gabriela Vieira Lima
- George Souza Oliveira
- Grupo de Inovação e Pesquisa em Sistemas Embarcados - GIPSE
- Henrique Lanza Faria Torres
- Jefferson Barbosa Belo da Silva
- Jefferson de Lima Silveira Júnior
- JORGE COSTA LEITE JUNIOR
- José Grimaldo da Silva Filho
- Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini
- La commande référencée capteur: une approche robuste au problème de navigation, localisation et cartographie simultanées pour un robot d'intérieur
- Leandro Carlos Fernandes
- Leandro dos Santos Coelho
- Leonardo Amaral Mozelli
- Livia Martinelli Tinelli
- Luiz Afonso Batalha Marão
- Luiz Eduardo Galvão Martins
- Luiz Gustavo Bizarro Mirisola
- Manuel Martin Perez Reimbold
- Marcelo Becker
- Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo
- Mariana Luderitz Kolberg
- Marilza Antunes de Lemos
- Mateus Amarante Araújo
- Mecanismo de previsão de perda de deadline para a navegação de robôs móveis autônomos
- Mecanismos de Previsão de Cumprimento de Tarefas Usando Visão Computacional
- Mecanismos de Previsão de Perda de Deadline para Robôs Móveis Autônomos
- METODOLOGIA DE ESTIMAÇÃO PARAMÉTRICA ROBUSTA APLICADA À UM VEÍCULO AUTONOMO DE SUPERFÍCIE
- Nara Strappa Facchinetti Doria
- Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.
- Omar Lengerke Perez
- Patricia Della Méa Plentz
- Paulo Thiago Fracasso
- Pedro Ivo de Araujo do Nascimento
- Planejamento de caminhos em ambientes desconhecidos baseado em uma abordagem geométrica
- PLANEJAMENTO DE MOVIMENTO AGRESSIVO PARA UM SISTEMA DE QUADRICÓPTERO COM CARGA SUSPENSA BASEADO EM RRT
- Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes.
- Planejamento online para robô móvel baseado em amostragem esparsa e macro-operadores.
- Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel.
- Prof. Dr. Alessandro Corrêa Victorino
- PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL AGV/ROV NÃO-HOLONÔMICO COM HABILIDADE PARA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DO TIPO WALL FOLLOWING
- Projeto e construção de uma plataforma móvel para navegação em ambiente estruturado.
- Rafael Coronel Bueno Sampaio
- Rafael Francisco dos Santos
- Rafael Merredin Alves Falcão
- Rauhe Abdulhamid
- Real-time walking step timing adaptation by restricting duration decision for the first footstep
- Renan de Queiroz Maffei
- Reservoir Computing Architectures for Modeling Robot Navigation Systems
- Ricardo Ariel Correa Rabelo
- Ricardo da Silva Souza
- Roberto Kaue Cavalcante Magalhaes
- Roberto Selow
- Robson Fernando Duda
- Rodrigo Nogueira Cardoso
- Roseli Aparecida Francelin Romero
- SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço
- Software de Simulação de Robôs Hexápodes
- Spatial segregative behaviors in robotic swarms using differential potentials
- Tarcisio Jorge Bezerra
- Thómas Jéfferson da Silva Teixeira
- Tiago Henrique Santa Maria
- Um Algoritmo baseado em Árvores Aleatórias de Exploração Rápida para Navegação de Robôs Móveis
- Um Controlador NeuroFuzzy para Multiplos Robos
- Um Sistema Integrado para Navegação Autônoma de Robôs Móveis
- Uma abordagem distribuida e bioinspirada para mapeamento de ambientes internos utilizando múltiplos robôs móveis
- Uma abordagem inspirada no recozimento determinístico para escapar de mínimos locais em navegação por campos potenciais artificiais
- Uma heurística simplificada para funções custo de planejadores da família A*
- Uma Nova Abordagem para Identificação e Reconhecimento de Marcos Naturais Utilizando Sensores RGB-D
- Vision based context categorization for all-terrain robot
- Ítalo Jáder Loiola Batista