Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane.
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Visão geral
orientado por
produzido em
- https://brcris.ibict.br/individual/cour_bbe13293-74f6-46fa-8ce2-2464354c476c
- Graduate Program in Mechanical Engineering Programa de Pós-Graduação
- MECHANICAL ENGINEERING GRADUATE PROGRAM Programa de Pós-Graduação
tipo
- master thesis
autores
data de publicação
- 2008-01-01