Engenheiro mecânico (1987), mestre (1990) e doutor em Engenharia Mecânica (1997), todos pela Universidade de São Paulo, com pós-doutorado na Stanford University (2001-2002), sob supervisão de Bernard Roth. Atualmente é professor associado 3, da Universidade de São Paulo. É Chair of Member Organization (MO) Brazil da International Federation for the promotion of theory of mechanisms and machines (IFTomMM) desde junho de 2018, além de ser membro dos comitês técnicos Robotics e Multi-body dynamics desta federação. Atua como revisor dos periódicos Mechanism and Machine Theory, Meccanica, Latin American Journal of Solids and Structures e Jounal of mechanical design. Tem experiência na área de Engenharia Mecatronica, com ênfase em Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico, atuando principalmente nos seguintes temas: mecanismos, robotica, bioengenharia, cinematica paralela e maquinas-ferramentas.
graduate at Engenharia Mecânica from Universidade de São Paulo (1987), master's at Mechanical Engineering from Universidade de São Paulo (1990) and ph.d. at Mechanical Engineering from Universidade de São Paulo (1997). Has experience in Mechanical Engineering, focusing on Methods of Synteses and Optimization Applied to the Mechanical Project, acting on the following subjects: mecanismos, cinematica paralela, robotica, maquina-ferramenta and otimização.