A Teoria da Investigação Criminal pretende discutir as relações entre Ciência e Direito, relativamente aos meios de obtenção e valoração processual da prova criminal, tendo em conta valores epistêmicos e não-epistêmicos que estão em jogo no campo prático da investigação crimina, em que se relacionam questões sobre verdade e justiça. Nesse sentido, tem por objetivo, tanto estabelecer uma matriz disciplinar para cursos de pós-graduação, quanto argumentos críticos para análise da legislação processual penal.