Grupo de Automação de Sistemas e Robótica Research Group uri icon

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  • Fabricação de máquinas e equipamentos
  • Fabricação de máquinas, aparelhos e materiais elétricos
  • Fabricação de veículos automotores, reboques e carrocerias

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  • O Grupo de Automação de Sistemas e Robótica (GASR) desenvolve pesquisas sobre temas como: Controle Tolerante a Falhas, Diagnose e Prognose de Falhas em Sistemas Automatizados, Indústria 4.0, Automação Distribuída, Reconfiguração Dinâmica baseada na IEC 61499, Sistemas Embarcados, Sistemas Inteligentes, Robótica Móvel, Sistemas Robóticos Autônomos e Robótica Educacional. O GASR está vinculado aos cursos de Mestrado e Doutorado em Eng. Elétrica e conta com uma infraestrutura composta por três laboratórios: Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas; Laboratório de Automação da Manufatura (LAMAN) e Laboratório de Automação Industrial. Em especial, o LAMAN é constituído por um sistema flexível de manufatura formado por uma esteira transportadora e quatro estações de trabalho: estação de torneamento e usinagem, estação automática de montagem, estação de inspeção e controle de qualidade, e estação de armazenagem. Todas as estações são compostas por robôs manipuladores industriais.

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  • 2004