O grupo tem várias publicações e orientações nas Linhas de Projeto Mecatrônico, Processamento de Sinais, Biomecânica, Tecnologias Assistiva e Neuromecatrônica.Na Linha de Projeto Mecatrônica o grupo vem trabalhando com robótica e suas aplicações. Em Processamento de Sinais os trabalhos têm envolvido, principalmente, processamento de imagem e som. Em Biomecânica e Tecnologias Assistivas o foco tem sido a análise do movimento humano e o projeto de sistemas assistivos. Por fim, em Neuromecatrônica se tem trabalhado com aplicações de inteligência artificial e mecatrônica para interpretação e controle de mecanismos e sistemas complexos.