- Atualmente participante da REIPETRO a qual tem por objetivo o desenvolvimento da cultura de trabalho em grupo de instituições com competências reconhecidas e complementares que, em conjunto, podem desenvolver soluções inovadoras para problemas relevantes da engenharia industrial aplicada à indústria do petróleo e gás.- Desenvolvimento concluído de um sistema para identificação da curvatura na junta prismática de um robô através de quaternions.- Desenvolvimento concluído de um protótipo para medição da trajetória de dutos subterrâneos.- Desenvolvimento dos algoritmos cinemáticos de uma bancada para calibração de giroscópios.- O GPAQE pretende ampliar atividades exploratórias sobre o emparelhamento de quaternions com as teorias do eletromagnetismo.
