ROBÓTICA Grupo de Pesquisa uri icon

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application sectors

  • Fabricação de equipamentos de informática, produtos eletrônicos e ópticos
  • Fabricação de máquinas e equipamentos
  • Fabricação de máquinas, aparelhos e materiais elétricos
  • Fabricação de veículos automotores, reboques e carrocerias

descrição

  • Grupo criado em 2008 para pesquisas na área de robótica industrial, robótica móvel (inclui veículos terrestres, aéreos e marítimos com algum grau de autonomia) e robótica humanóide, utilizando técnicas de inteligência artificial. Resultados relevantes com o robô humanoide CP01 desenvolvido e apresentado em 3 eventos nacionais e um internacional (Valência - Espanha). Projetos de Arte cibernética: jardim robótico (apresentado no ICRA 2011 em Shangai, China) e Robô Humanoide "I, Hamlet" (apresentado no Itaú Cultural 2011 em São Paulo). Em 2012 iniciaram-se pesquisas com enxame de robôs (swarm robotics), visão computacional, controle de movimento e planejamento aplicados à navegação autônoma de robôs. Projeto FINEP/FAPESP aprovado disponibilizou 3 robôs móveis ADEPT MOBILE ROBOTS e 2 robôs humanoides Aldebaran NAO para pesquisas no grupo. Projeto de P&D de ROV submarino para Usina Hidrelétrica em andamento disponibilizará tecnologias para inspeção automatizada de Barragens e Eclusas.

Data arquivamento

  • 2008