O trabalho de investigação desenvolvido pelo grupo de pesquisa e extensão Favela e Cidadania da ESS/UFRJ nas favelas de Praia da Rosa e Sapucaia na Ilha do Governador-RJ, iniciado em 1984 possibilitou a realização de pesquisas em diferentes temáticas com o apoio do CNPq, inclusive de alunos de mestrado e doutorado, a formação de alunos de iniciação científica, aperfeiçoamento e estágio profissionalizante. Nas duas favelas realizamos dois levantamentos censitários.O primeiro realizado em 86 e o segundo, em 96, fundamentando o projeto de urbanização planejada, nos moldes Favela- Bairro.O estudo desses dados ofereceu um profundo conhecimento da realidade das favelas e elementos de reflexão sobre os processo urbanos. Entre os temas trabalhados pelos pesquisadores, desde a constituição do grupo estão: cidadania, cultura política, espaço público e participação, assistência, trabalho, economia informal, urbanização, violência urbana, espaços residenciais, meio ambiente, segregação socioespacial, movimentos sociais urbanos, política de habitação popular e Serviço Social. Os principais resultados dessas pesquisas foram publicados em forma de livro, capítulos de livros e artigos em periódicos científicos no Brasil e no exterior, bem como em comunicações apresentadas em Seminários Nacionais e Internacionais.Esses estudos despertaram o interesse de pesquisadores estrangeiros que se associaram ao grupo para a realização de pesquisas e cooperação científica, como foi o caso da Suécia e, posteriormente, da França. Paralelamente à pesquisa desenvolveu-se uma assessoria aos movimentos organizados da população, representados por suas duas associações de moradores.A assessoria aos movimentos organizados da população realizou-se, em um primeiro momento, no sentido de apoiar a luta dos moradores pela urbanização das duas favelas. A partir dessa experiência na área de habitação popular o grupo assessorou a Caixa Econômica Federal no que diz respeito a projetos de habitação popular.