O GEAPI foi criado em 2004 a partir da necessidade crescente de modernização da estrutura do curso de Engenharia Mecânica (EM) da URI - Santo Ângelo. A partir daí, a infra-estrutura da EM passou por melhorias, destacando a criação do Lab. Automação, Instrumentação e Controle (LAIC), a modernização do Lab. Soldagem e a reformulação do Lab. Motores. Em 2008, o GEAPI fez uma readequação das Linhas de Pesquisa conforme as necessidades das áreas de atuação dos novos e dos antigos professores pesquisadores integrantes, motivada principalmente pela criação do curso de Engenharia Industrial Mecânica no Campus de Erechim em 2007, onde também foi implementado o LABSIM - Laboratório de Simulação Numérica, laboratório este de caráter multidisciplinar e integrante da RNC - Rede Nacional de P&D de Carvão, implementada em 2008 a partir de recursos do MCT/CNPq.Em termos técnico-científicos, os projetos de pesquisa financiados para URI, pela Secretaria da Ciência e Tecnologia (RS), pela Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP), pelo Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT/CNPq) e também pela Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul (FAPERGS), com a cooperação de empresas e instituições de ensino das regiões Norte e Noroeste do estado do Rio Grande do Sul, têm gerado diferentes orientações (IC, TCC) e trabalhos publicados (Anais de Congresso; Periódicos Nacionais e Internacionais). Além disso, a característica interdisciplinar do GEAPI vem ajudando a arquitetar e supervisionar os grupos discentes URI-Baja Sto. Ângelo (criado em 2004) e Aeromissões (criado em 2006) no Campus de Sto. Ângelo, e também os grupos discentes do URI Baja Erechim (criado em 2008) e Aero URI (criado em 2009) no Campus de Erechim, que têm como base o projeto e a construção de protótipos (respectivamente veículo off-road e aeromodelo) por equipes de estudantes de engenharia de todo o país que competem entre si em eventos anuais organizados pela SAE BRASIL.
