SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
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Calcular os pontos de contato de um robô com o solo, e assim estimar sua estabilidade.
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Controle de robôs móveis.
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Estabilidade de robô terrestre em terreno accidentado
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Identidade
identificador BrCris
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