SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES Programas uri icon

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descrição

  • Calcular os pontos de contato de um robô com o solo, e assim estimar sua estabilidade.
  • Controle de robôs móveis.
  • Estabilidade de robô terrestre em terreno accidentado