publicações A Explicabilidade como Ferramenta para o Tratamento de Falsos Positivos em Sistemas de Detecção de Intrusão Documento ABORDAGEM PROBABILÍSTICA PARA AUTOLOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ COM ATUALIZAÇÃO DE MARCOS VISUAIS USANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS E FILTRAGEM DE OUTLIERS Documento AVALIAÇÃO DA OCORRÊNCIA DE DEFORMAÇÃO PERMANENTE NO REVESTIMENTO ASFÁLTICO DE RUAS DA CIDADE DE MANAUS Documento AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO EM REDES TOLERANTES A ATRASOS PARA O TRÂMITE SEGURO DE MENSAGENS TÁTICAS NA MARINHA DO BRASIL Documento Algoritmo de Alinhamento em Movimento de um Sistema de Navegação Inercial do Tipo Strapdown Documento Alocação Robusta de Polos sob Restrições Estruturais no Controlador Documento Análise de Estabilidade e de Desempenho Robusto de Sistemas Lineares Variantes no Tempo com dependência Paramétrica Geral via Transformada Wavelet Haar Documento Análise de similaridade visual em fechamento de loop através de redução de dimensionalidade de dados via Mapeamentos por Difusão Documento Análise do movimento de alvos a partir de sinais captados por um VANT Documento Ação de Segurança e Potencial Exposição Pública em Ambiente Urbano Decorrente do Acionamento de um Dispositivo de Dispersão Radiológica (RDD) Documento CDMA ÓPTICO SOBRE ÓPTICA NO ESPAÇO LIVRE PARA COMUNICAÇÕES MÓVEIS EM SISTEMAS DE DEFESA Documento COMUNICAÇÕES E INTERFERÊNCIA COMBINADAS COMO MECANISMO DE DEFESA EM REDES MILITARES DE RÁDIOS COGNITIVOS Documento CONTRIBUIÇÃO PARA O DESENVOLVIMENTO DE UM MÉTODO DE DIMENSIONAMENTO MECANÍSTICO-EMPÍRICO DE PAVIMENTOS FERROVIÁRIOS COM FOCO NOS SOLOS TROPICAIS Documento Caracterização dielétrica de metamateriais para aplicações em dispositivos absorvedores de radiação eletromagnética Documento Comando e Controle Aplicado a Regulação de Urgência em desastres relacionados a transporte de passageiros e cargas não perigosas. Documento Comando e controle como inovação organizacional na prestação de serviços públicos Documento Combinando Técnica e Doutrina por meio de Conceitos Ontológicos para Representar Cenários Operacionais Militares em Sistemas de Comunicações Cognitivos Documento Concretos com fibras de poliolefina para estruturas de defesa submetidos a elevadas temperaturas. Documento Conformação de Feixe Otimizada para Transmissão de Sinais Subaquáticos Documento Construção de uma grade de ocupação utilizando câmera estereoscópica ativa para navegação autônoma Documento Controle Adaptativo Neuro-Fuzzy de Atitude de Aeronave Não Tripulada de Asa Fixa e Reduzida Superfície de Controle Documento Cooperação entre Camadas para Adaptação de Modulação em Redes Táticas sem Fio Documento DECOUPLING STRUCTURE CONTROLLERS APPLIED TO SYMMETRIC POWER PLANTS TO COPE WITH MULTIPLE CONFLICTING REQUIREMENTS Documento DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MODELAGEM E CALIBRAÇÃO DE SISTEMAS COMPLEXOS UTILIZANDO MODELOS HÍBRIDOS Documento Detecção de Fake News baseada em Sinais Explícitos e Implícitos de um Crowd Híbrido: uma abordagem inspirada em meta-aprendizagem Documento Detecção de Socialbots em Redes Sociais baseada em Atributos Quantitativos Documento Detecção e Identificação de Pessoas Utilizando Redes Neurais Convolucionais Integradas a um Sistema de Localização e Mapeamento Simultâneos para um Robô Autônomo Móvel Documento Detecção e Monitoramento de Minas Terrestres via Análise Multivariada de Imagens Documento Dinâmica Molecular de Fluidos Supercríticos Documento ESTUDO POR TEORIA DO FUNCIONAL DA DENSIDADE DA ADSORÇÃO DO 2,4,6-TRINITROTOLUENO SOBRE A SUPERFÍCIE DE ÓXIDO DE MAGNÉSIO Documento EXPLICABILIDADE EM ARQUITETURAS DE APRENDIZADO PROFUNDO PARA ANÁLISE DE MALWARE Documento Esquemas de Marcha com Ganho Mínimo para o Desenvolvimento de Soluções em Regime Permanente para Problemas Instáveis Documento Estimação de Localização de Fontes Emissoras de RF: Uma Abordagem Utilizando Sistemas Híbridos AOA/TDOA Documento Estudo da contaminação por metais nos corpos de água em um campo de destruição de munições e explosivos Documento Estudo de Concreto Armado com Fibras para Blindagem de Estruturas para Defesa Documento Estudo de solos no Acre para a produção de agregados calcinados e misturas para bases em pavimentação Documento GESTÃO DE RISCOS RADIOLÓGICOS EM DISPERSÕES ATMOSFÉRICAS DELIBERADAS Documento Geração de correções DFPS em RTCM 2.3 a partir de dados GPS em RTCM 3 via NTRIP em dispositivos embarcados Documento IDENTIFICAÇÃO E REDUÇÃO DE ORDEM DE MODELOS DE SISTEMAS LINEARES POR EXPANSÃO MODAL OTIMIZADA Documento Identificando Pessoas Suspeitas em Redes Sociais: Uma abordagem baseada em dados não estruturados e não rotulados Documento Image Coding Using Variable-Size Transforms Documento Impacto da Mudança Climárica no transporte de minério de ferro no Brasil Documento Localização Inercial de um Veículo de Quatro Rodas com Esterçamento utilizando Fusão Sensorial Documento Localização e detecção de caçadores no espaço-tempo acústico coerente (Coherent Acoustical Space-Time, COAST) Documento METODOLOGIA PARA OBTENÇÃO DE IMAGENS DE SUPER-RESOLUÇÃO UTILIZANDO CÂMARAS EMBARCADAS EM VANTs Documento MODELAGEM BASEADA EM DADOS PARA PREVISÃO DA EMERGÊNCIA DE ZOONOSES: UM ESTUDO DE CASO DA FEBRE AMARELA SILVESTRE NO BRASIL Documento MODELAGEM COMPUTACIONAL DE RUPTURA DE BARRAGEM COMO FERRAMENTA PARA CLASSIFICAÇÃO DE DANO POTENCIAL ASSOCIADO Documento Mapeamento de Ambiente Interno Semi-estruturado com Múltiplos Veículos utilizando Sensor Visual Embarcado Documento Medida de Permissividade Elétrica de Materiais Isotrópicos Utilizando um Guia de Ondas Retangular Traspassado com Carga Tubular Documento Metodologia Alternativa para Alinhamento dos Sensores de Armas de um Navio de Guerra. Documento Metodologia de Avaliação de Modelos em Escala de Veículos Militares Documento Metodologia para Desenvolvimento de Pré-selecionadores aplicados na solução de escoamentos compressíveis com baixo número de Mach em sistemas de mísseis e foguetes Documento Metodologia para Obtenção de Imagens de Super-Resolução Utilizando Câmaras Embarcadas em VANT Documento Metodologia para redução do consumo de energia em redes de comando e controle Documento Modelagem Computacional de Uma Carga Oca Documento Modelagem da Informação da Construção para gestão de projetos de obras de infraestruturas de defesa Documento Modelagem da dinâmica de erros de atitude para o alinhamento em movimento de um sistema de navegação inercial Strapdown Documento Modelagem e Análise de Estabilidade de Sistemas Não Estacionários Utilizando Transformada Wavelets Documento Modelagem e compensação do erro de pontaria associado a vibrações e impactos horizontais de viaturas blindadas Documento Modelagem para a análise de consequência no ecossistema - apoio ao processo decisório para a crise instalada por convergência de ferramentas metodológicas computacionais em cenários contaminados por radionuclídeos Documento Modelagem, controle e desenvolvimento do protótipo de um dirigível com aplicação em detecção de minas terrestres Documento Método de Avaliação e de Previsão da Trafegabilidade de Viaturas Militares em Solos Brasileiros Documento Método de Runge-Kutta Precondicionado com Preservação de Estabilidade Numérica para Solução Transiente com Alta Ordem de Escoamentos Compressíveis com Mach Arbitrário Documento Métodos Baysineanos e Estimadores para Identificação de Derivadas de Estabilidade e Controle para uso em Simuladores de Helicópteros Documento Métodos de Realce de Sinais Não-Estacionários Baseados na Decomposição Empírica de Modos Aplicados a Verificação de Indivíduos Robusta a Distorções e Variações Acústicas Documento O uso da inteligência coletiva do EB na cartografia de interesse para a Força Terrestre. Documento Obtenção de propriedades termodinâmicas e de transporte de fluidos supercríticos moleculares por dinâmica molecular. Documento POSICIONAMENTO DE VEÍCULOS POR DGPS ATRAVÉS DO PROTOCOLO NTRIP Documento PREVISÃO DE DESLIZAMENTO DE ENCOSTAS A PARTIR DE MODELAGEM COM BASE FÍSICA: ESTUDO DE CASO NO MUNICÍPIO DE ANGRA DOS REIS, RIO DE JANEIRO Documento PROCESSO DE ETIQUETAGEM DE PROJETOS DE OBRAS MILITARES PARA EFICIÊNCIA ENERGÉTICA E CERTIFICAÇÃO PROCEL UTILIZANDO MODELAGEM DA INFORMAÇÃO DA CONSTRUÇÃO Documento Piloto automático de direção aplicado a um veículo autônomo submarino Documento Posicionamento de Etiquetas RFID por Receptores Móveis Documento Posicionamento por GPS Utilizando VRS: Uma Proposta Alinhada com a Estratégia Nacional de Defesa Documento Processamento de Sinal de Áudio Proveniente de Disparo de Arma de Fogo e Aplicações Documento Projeto de controlador robusto para o sistema de armas de um carro de combate, Documento Proposta de Metodologia para Avaliação de uma IDE através de Indicadores sobre a Disseminação de Dados Espaciais Documento Proposta de avaliação de suscetibilidade para solos expansivos: aplicações em obras de infraestrutura do Acre Documento Prospecção Tecnológica utilizando a análise multicritério e técnicas bibliométricas: estudos de caso para o setor de defesa Documento Protocolo Distribuído para Dispositivos de Internet das Coisas em Instalações Offline Documento REMEDIAÇÃO AMBIENTAL DE ÁREAS CONTAMINADAS POR EXPLOSIVOS Documento REMEDIAÇÃO AMBIENTAL DE ÁREAS CONTAMINADAS POR EXPLOSIVOS Documento Rede IoT assistida por sistema de múltiplas aeronaves remotamente pilotadas para operações de recuperação de desastres Documento Reforço de vigas-parede de concreto armado com fibras de carbono para estruturas de defesa Documento Relações entre confiança, colaboração, cooperação e coordenação nas operações humanitárias: um modelo de equações estruturais. Documento Resistência à fadiga na flexão de concretos com fibras de aço e de poliolefina para estruturas de defesa Documento SIMULAÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO EM TEMPO REAL DE SISTEMAS DE NAVEGAÇÃO INERCIAL INTEGRADOS INS/GPS Documento SIMULAÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO EM TEMPO REAL DE SISTEMAS DE NAVEGAÇÃO INERCIAL INTEGRADOS INS/GPS Documento Sistema de aeronaves remotamente pilotadas com alocação dinâmica por controle baseado na tarefa para cobertura de áreas com diferentes prioridades de interesse Documento Síntese de controladores estruturados sob restrições quadráticas integrais Documento UM MODELO CONCEITUAL E PROJETO CARTOGRÁFICO PARA CENÁRIOS DE RISCO E SEGURANÇA ORIENTADOS A PATRULHAMENTOS OSTENSIVOS EM ÁREAS CRÍTICAS Documento USABILIDADE DE GEOPORTAIS: O CASO DO VISUALIZADOR DA INFRAESTRUTURA NACIONAL DE DADOS ESPACIAIS (INDE) Documento Um Método Formal para o Planejamento e Controle de Missões de Veículos Aéreos Não Tripulados Documento Utilizacao de sensor hiperespectral com visada obliqua para a quantificacao da clorofila-a em corpos d?agua Documento VALIDAÇÃO DE UMA BANCADA EXPERIMENTAL PARA ESTUDO DO JATO LIVRE Documento Validação e Ampliação de Resultados de Metodologia QUAD-M/CTA na Determinação das Derivadas de Estabilidade e Controle em Voo de Helicópteros Documento Vigilância de áreas restritas utilizando uma equipe autônoma de ARPs cooperativas Documento Walking Algorithms for Robots Inspired by Human Gait and on Inverse Kinematics Combined with Evolutionary Computation Documento