ABORDAGEM PROBABILÍSTICA PARA AUTOLOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ COM ATUALIZAÇÃO DE MARCOS VISUAIS USANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS E FILTRAGEM DE OUTLIERS Documento

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orientado por

Ph.D Paulo Fernando Ferreira Rosa

produzido em

https://brcris.ibict.br/individual/cour_2d410510-2a72-4d90-9f73-fb17e5207ab4
Defense Engineering Graduate Program Programa de Pós-Graduação

tipo

doctoral thesis

autores

Fábio Silveira Vidal

data de publicação

2016-01-01

prêmio patrocinado pela

Instituto Militar de Engenharia Organização