produzido em https://brcris.ibict.br/individual/cour_2d410510-2a72-4d90-9f73-fb17e5207ab4 Defense Engineering Graduate Program Programa de Pós-Graduação
palavras-chave CNN (Convolutional Neural Network) Detecção de Pessoas HOG (Histograms of Oriented Gradients) SLAM (Simultaneus Localization and Mapping)