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Projeto de uma Arquitetura Sistólica para Solução de Sistemas de Lineares Implementada com Circuitos FPGAs Projeto de um Módulo para Monitoramento de Hardware/Software On-Chip Baseado em Computação Reconfigurável Co-projeto de hardware e software de um escalonador de processos para arquiteturas multi-core heterogêneas baseadas em computação reconfigurável Otimização de Instruções de código C, através de Algoritmos Genéticos, para a geração de Arquiteturas baseadas em Computação Reconfigurável Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas avançados de assistência ao motorista baseados em câmeras Um framework para coprojeto de hardware/software do modelo climático BRAMS - Brazilian developments on the Regional Atmospheric Modelling System Construção de um estimador para o compilador GNUPRO do Nios II da Altera Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel Co-projeto hardware e software para o cálculo de fluxo ótico Técnicas de Reconfigurabilidade das FPGA's Da Família APEX - Altera Projeto de um sistema embarcado de predição de colisão a pedestres e/ou veículos baseado em computação reconfigurável Análise e implementação do sistema operacional eCos (embedded Configurable operating system) para aplicação em robótica móvel Projeto de um Processador Open source em Bluespec Baseado no Processador Soft-core Nios II da Altera LALP+ : um framework para o desenvolvimento de aceleradores de hardware em FPGAs Projeto de um circuito controlador de rede com tolerância a falhas baseado em computação reconfigurável Architect-R: uma ferramenta para o desenvolvimento de robôs móveis reconfiguráveis Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à rob ótica m óvel Análise e implementação de suporte a multiprocessamento simétrico no sistema operacional eCos (embedded Congurable operating system) com aplicação em robótica móvel Implementação de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis baseados em Computação Reconfigurável Projeto de um processador open source em Bluespec baseado no processador soft-core Nios II da Altera Projeto de uma Rede Neural usada no Reconhecimento de Gestos por Robôs Móveis utilizando-se Computação Reconfigurável Implementação de um módulo Ethernet 10/100Mbps com interface Avalon para o processador Nios II da Altera Implementação de uma Interface Ethernet/Barramento AMBA baseada em Computação Reconfigurável Projeto de uma unidade aritmética de ponto flutuante - Padrão IEEE 754 - implementada em computação reconfigurável. A hardware/software codesign for the chemical reactivity of BRAMS Implementação do Método Campos Potenciais para Navegação de Robôs Móveis baseado em Hardware reconfigurável. Implementação do Algoritmo de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) para Robôs Móveis Baseada em Computação Reconfigurável Uma arquitetura sistólica para solução de sistemas lineares implementada com circuitos FPGAs. Construção de uma RPU (Remote Processing Unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável P2l - Uma ferramenta de profiling ao nível de instrução para o processador softcore LEON3 Implementação de um controlador PID digital para robotica baseado em computação reconfigurável Projeto de um Módulo Básico de Visão Computacional Baseado em Computação Reconfigurável aplicado à Robôs Móveis Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável. Técnicas de profiling para o co-projeto de hardware e software baseado em computação reconfigurável aplicadas ao processador softcore Nios II da Altera Co-projeto de hardware e software de um escalonador de processos para arquiteturas multicore heterogêneas baseadas em computação reconfigurável Implementação de um Módulo Ethernet 10/100 Mbps com Interface Avalon para o Processador NIOS II da Altera Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurável LALP: uma linguagem para exploração do paralelismo de loops em computação reconfigurável Proposta de um descritor de features para o SLAM usando visão monocular Applying Rosenbrock Method for Solving Stiff ODEs Raised from the Chemical Reactivity of the Atmosphere through Heterogeneous Architectures Based on FPGAs Estudo da Reconfigurabilidade das FPGAS Projeto de um Estimador de Potência para o Processador Nios II da Altera Exploração de sequências de otimização do compilador baseada em técnicas hibridas de mineração de dados complexos Implementação de um Sistema de Arquivos para uma Plataforma de Computação Reconfigurável Técnicas de Segurança da Informação implementadas com Computação Reconfigurável Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis Reconfigurabilidade dinâmica e remota de FPGAs. Projeto de uma Arquitetura Probabilística Baseada em Computação Reconfigurável e Aplicada à Robótica Móvel Arquitetura Multi-core Reconfigurável para Detecção de Pedestres Baseada em Visão Projeto de um sistema PID para controle de Câmera CMOS baseado em computação reconfigurável Projeto da Unidade de Controle de uma Arquitetura Sistólica para Solução de Sistemas Lineares, utilizando-se Metodologias Avançadas para Projeto de Hardware Projeto de um sistema embarcado de predição de colisão e pedestres baseado em computação reconfigurável
