Paulo Roberto Yamasaki Catunda

Possui graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ, 2012) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (COPPE/UFRJ, 2016). Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação. Foi aluno de iniciação científica no Laboratório de Controle (LABCON) do Grupo de Simulação e Controle em Automação e Robótica (GSCAR) atuando no projeto LUMA, robô de operação remota (ROV) para inspeção submarina, contribuindo na inclusão de computadores PC104 no sistema embarcado. Durante o projeto de graduação desenvolveu uma plataforma experimental para estudos de controle de orientação de quadrirrotores. Realizou pesquisas em robótica aérea, controle adaptativo e robusto para o pouso de quadrirrotores durante o mestrado. Têm experiência prática em programação C/C++, Matlab/Simulink, LabVIEW. Possui sólidos conhecimentos na área de Sistemas Dinâmicos: modelagem de sistemas, especificação de componentes e em programação de microcontroladores AVR, PIC e ARM para projeto de controladores em tempo real e para sistema de baixo consumo.

graduation at Engenharia Eletrônica e de Computação from Universidade Federal do Rio de Janeiro (2012) and master's at Electric Engineering from Universidade Federal do Rio de Janeiro (2016). Has experience in Robotics, Mechatronic and Automation.