Gabriel Duarte Gonçalves Pedro

Gabriel Duarte holds a Master's in Mechanical Engineering from the Pontifical Catholic University of Minas Gerais (2015) with a Specialization in Applied Robotics (2020) and a Bachelor's Degree in Mechanical Engineering with an emphasis in Mechatronics also from the Pontifical Catholic University of Minas Gerais (2013). He is currently a Master's student at the Graduate Program in Electrical Engineering at the Federal University of Minas Gerais in the field of automation and robotics control, and is a professor of robotics introduction at the Pontifical Catholic University of Minas Gerais. His research and development objective has been in the field of robotics since graduation, focusing on the study of legged robots, especially quadruped robots and their applications in different contexts. He has interests in the areas of mobile robotics, robotic manipulators, robot motion planning, and acting as a roboticist in robot research and development, whether in mechanical, electrical or control development.

Gabriel Duarte é mestre em Engenharia Mecânica pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (2015) com Especialização em Robótica Aplicada (2020) e Bacharel em Engenharia Mecânica com ênfase em mecatrônica também pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (2013). Atualmente é mestrando no programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Minas Gerais na linha de pesquisa de controle automação e robótica, e atua como professor de introdução robótica na Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Seu objetivo de pesquisa e desenvolvimento é no campo da robótica desde da graduação, com foco no estudo de robôs com pernas, especialmente robôs quadrupedes e suas aplicações em diferentes contextos. Tem interesses nas áreas de robótica móvel, manipuladores robóticos, planejamento de movimento de robôs, e atuar como roboticista na pesquisa e desenvolvimento de robôs, tanto no desenvolvimento mecânico, elétrico ou de controle.