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Guilherme Augusto Silva Pereira

Guilherme A. S. Pereira was born in Belo Horizonte, MG, Brasil in 1975. He received the B. Eng. and M.S. degrees in electrical engineering from the Federal University of Minas Gerais (UFMG), Brazil, in 1998 and 2000 respectively, and the Doctor degree in computer science from the same university in 2003. He has received the Gold Medal Award from the Engineering School for the first place among the electrical engineer students in 1998. From 11/2000 to 05/2003, he was a visiting scientist at the GRASP Laboratory of the University of Pennsylvania, USA and from 08/2015 to 07/2016 he was visiting scholar at Robotics Institute of Carnegie Mellon University. From 08/2003 to 06/2004 he was a lecturer at the departments of Electronics Engineering and Computer Science of the Catholic University of Minas Gerais (PUC-MG), Brazil. From 2004 to 2018 he was an Associate professor at the Electrical Engineering Departments of the Federal University of Minas Gerais (DEE/UFMG). He is currently an Associate Professor at the Department of Mechanical and Aerospace Engineering of the West Virginia University, USA. Guilherme Pereira is a Senior Member of IEEE. His research interests include cooperative robotics, robot navigation, control engineering, computer vision and distributed sensing.
Guilherme Augusto Silva Pereira concluiu o doutorado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) em 2003. Durante o doutorado, realizou estágio sanduíche por 18 meses na Universidade da Pensilvânia nos Estados Unidos. Entre Agosto de 2015 e Julho de 2016, realizou pós-doutorado no exterior com bolsa do CNPq na Carnegie Mellon University, EUA. Foi Professor Associado do Departamento de Engenharia Elétrica da UFMG até Julho de 2018, onde foi membro permanente do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Atualmente atua como Professor Associado no Departamento de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da West Virginia University, nos EUA. Publicou 37 artigos em periódicos especializados e mais de 100 trabalhos em anais de eventos. Possui 12 capítulos de livros publicados, entre eles o capítulo "Robôs Móveis" da Enciclopédia de Automática da SBA. Possui uma patente de invenção junto ao INPI. Orientou 3 teses de doutorado e co-orientou outra. Orientou 15 dissertações de mestrado e co-orientou 6, além de ter orientado mais de 60 trabalhos de iniciação científica e trabalhos de conclusão de curso nas áreas de Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Mecânica e Ciência da Computação. Recebeu 12 prêmios e/ou homenagens, entre eles o prêmio de melhor artigo de 2013 da revista Advanced Robotics. É co-fundador e ex-membro do Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos da UFMG (PDVA). Atua nas áreas de Engenharia Elétrica e Mecânica, com ênfase em Robótica e Visão Computacional. Na UFMG, coordenou o Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica (CORO - http://coro.cpdee.ufmg.br). Foi Editor Associado do Periódico Control, Automation and Electrical Systems da Sociedade Brasileira de Automática e atualmente é Editor Associado do periódico IEEE Robotics and Automation Letters. É membro Sênior do IEEE. Em seu currículo Lattes os termos mais frequentes na contextualização da produção científica e tecnológica são: Robôs Móveis, Robótica, Veículos Autônomos, Visão Computacional, Cooperação entre Robôs, Planejamento de Movimento, Identificação e Controle.

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