Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos Grupo de Pesquisa uri icon

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application sectors

  • Administração pública, defesa e seguridade social
  • Fabricação de equipamentos de informática, produtos eletrônicos e ópticos
  • Fabricação de máquinas e equipamentos
  • Fabricação de outros equipamentos de transporte, exceto veículos automotores

descrição

  • - Desenvolvimento de Veículo Aéreo Não-Tripulado, planador elétrico, capaz de seguir a trajetória determinada por pontos-via especificados pelo operador, chamado de AqVS (Aeromodelo que Voa Sozinho).- Parceria com a empresa Flight Solutions no desenvolvimento do UAV (Veículo Aéreo Não-Tripulado) Watchdog.- Desenvolvimento de um Veículo Autônomo baseado em um automóvel de passeio capaz de seguir trajetórias sem a intervenção de um operador humano ou por meio de um joystick.- Participação ativa de seus membros na elaboração do projeto de curso de graduação em Engenharia Aeroespacial da UFMG.- Seleção do artigo "Artificial Vector Fields for Robot Convergence and Circulation of Time-Varying Curves in N-Dimensional Spaces" de autoria do aluno Vinícius Mariano Gonçalves, juntamente com os pesquisadores Luciano Pimenta e Guilherme Pereira, do PDVA, e o pesquisador Carlos Andrey, como candidato para o Best Student Paper na American Control Conference de 2009.

Data arquivamento

  • 2007