Rafael Polezi Lucas

Mestre em Engenharia Mecânica, graduado em Mecatrônica industrial com inglês avançado. Experiência com desenvolvimento de sistemas mecatrônicos. Conhecimentos adquiridos em desenvolvimento e simulação de circuitos eletroeletrônicos e lay-out de PCB, programação C e C++ para microcontroladores da família ARM e Windows. Conhecimento de software de simulação Matlab, Labview e plataforma open-source Arduino. Experiência com interfaces IHM, PLC, redes e com motores e seus acionamentos. Experiência com robótica (robôs antropomórficos, manipuladores de soldagem e CNC), sistemas de controle de movimento e automação da soldagem. Conhecimento sistema PMbok e MSProject para gerenciamento de projeto. Responsável pelo desenvolvimento do projeto eletroeletrônico de controle do Manipulador de Soldagem Tartílope V2F para aplicação na automatização da soldagem na indústria naval, com envolvimento direto na análise dos requisitos para definição da arquitetura do sistema e desenvolvimento do hardware e software de controle. Gestão das atividades, prazo, recursos e assessoria a equipe de desenvolvimento. Este projeto teve como resultado final uma arquitetura de controle totalmente inovadora com funcionalidades que foram de encontro aos objetivos propostos com testes de operação e de soldagem aplicados com sucesso. Responsável também pelo planejamento e desenvolvimento eletroeletrônico para automação da soldagem em outros projetos paralelos e suporte e treinamento ao cliente nos projetos entregues.

Recently I defended my master's degree in Mechanical Engineering in the Universidade Federal de Santa Catarina, with a focus on the development of mechatronic systems for the industry of oil and gas with focus in the welding for the automation of sector. During this period I worked with research in the manipulator of welding Tartílope V2F focusing on developing a system for generating trajectories for naval application in welding, working mainly in the development of hardware and software for the control system.