área de pesquisa
- A gestão de programas de desenvolvimento: aplicação de confiabilidade, mantenabilidade e segurança.
- A methodology to estimate the remaining residual life of components of processes subjected to corrosion using the extreme value theory combined with the first-order reliability method
- A Model-Based and Goal-Oriented Approach for the Conceptual Design of Smart Grid Services
- Adaptable system for robotic telerehabilitation with serious games
- Adaptive Passivity Control for Haptic Transparency Enhancement of Multilateral Robotic Telerehabilitation in Virtual Reality Environments
- Alcemy Gabriel Vitor Severino
- Alexandre Gonçalves
- Aline de Faria Lemos
- Altair de Araujo Franca
- An intention-based service design discipline for the product-service architecture.
- Antonio Gabriel Souza Almeida
- Análise de Requisitos em Sistemas de Planejamento Inteligente
- Aplicação de controle preditivo em sistemas mecatrônicos na presença de contato intermitente
- Aplicação de ferramenta de mineração de dados em processos de terapia auxiliada por robôs
- Arquitetura baseada em algoritmo genético utilizando modelo de ilhas para alocação de tarefas em sistemas multi-robóticos
- Artificial Neural Networks in Control and Optimization
- Automação informada baseada em redes de Petri e RFID: estudo de caso para um sistema de bibliotecas de acervos .
- Banho químico assistido por ultrassom de alta potência para a remoção de incrustações em hidrociclones
- Brian de Lima Curtt
- Caio César Rodrigues Mucchiani
- Carlos Eduardo Milhor
- Carlos Fernando Joventino
- Casa Conecatada modelada com Intelligent Robotic Process Automation (IRPA)
- Christian Roberto Kelber
- Component sizing and sensitivity analysis of design parameters of a hydraulic-pneumatic regenerative braking system for heavy duty vehicles
- CONTRIBUIÇÕES DO MODEL CHECKING E DA METODOLOGIA COFI PARA O SOFTWARE EMBARCADO ESPACIAL
- Contribuições à Locomoção de Robôs Móveis Não-Holonômicos usando Controle Fuzzy Baseado em Modelo
- Control of Magnetic Bearings applied to High-speed Flywheel
- Controle ativo de ruído em dutos: otimização do posicionamento de sensores receptores
- controle de Microconversores para Otimização de Potência em Sistemas Distribuídos Fotovoltaicos
- Controle por modos deslizantes de robôs móveis sobre rodas
- Correlação dos resultados de testes para a aplicação dos conceitos de QFD (Quality Function Deployment) e TRIZ (Theory of Inventive Problem Solving) para o modelamento virtual da durabilidade de um componente.
- Cristina Toshie Motohashi Matsusaki
- Daniel Lucas de Oliveira
- Denise Curanishi Ferri
- Desenvolvimento de Metodologia para a Detecção Pré-ictal de Crises Epilépticas Utilizando Biomarcadores Derivados da Variabilidade da Frequência Cardíaca
- Desenvolvimento de um micro-transdutor acústico capacitivo.
- Desenvolvimento de um sistema mecatrônico para posicionamento de um painel fotovoltaico e comparação com painel fixo
- Desenvolvimento de um sistema multicanal para análise de pulsação de pressão em compressores alternativos visando a manutenção preditiva
- Desenvolvimento de um transdutor ultrassônico matricial bidimensional para aplicações submarinas .
- Desenvolvimento de uma arquitetura de controle baseada em objetos para um robô móvel aquático.
- Desenvolvimento de uma estratégia de controle para o movimento translacional de uma serra mecatrônica ortopédica.
- Determinação do contorno pulmonar orientado em sequências temporais de imagens de RM pela transformada de Hough.
- Development of forward kinematics and construction of the driving and command system of a robotic manipulator
- Dispositivo para geração de atmosfera controlada e mensuração da concentração de ozônio.
- EDUARDO JOSÉ LIMA II
- Emília Villani
- Emílio Carlos Nelli Silva
- Engenharia de Conhecimento aplicada ao design de sistemas mecatrônicos basead em IA e Redes de Petri
- Erique de Souza Siqueira
- Estudo de um CVT de Cones e Esferas de Tração por Atrito: Avaliação de Viabilidade Sob Condição de Tração e Micro Escorregametno
- Estudo do eletrocardiograma sob uma abordagem matemática.
- ESTUDO SOBRE MODELAGEM E CONTROLE COM RESTRIÇÕES DE MANIPULADOR MÓVEL NÃO-HOLONÔMICO PLANAR
- Evandro Junior Rodrigues
- Extração de Casos de Teste Utilizando Redes de Petri e Validação de Resultados Usando OWL
- Fabrício Badalotti Brandão
- Fady Aboujaoude
- Fernando Inaoka Okigami
- Fixação de objetos por garras de robôs: aplicações de redes neurais e proposta de auto-aprendizagem para os casos 2D e 3D
- Folding Mechatronics: a scissor-like elements based approach
- Forest Digital Twin: A Digital Transformation Approach for Monitoring Greenhouse Gas Emissions
- Francisco Júlio do Nascimento
- Fundamentos da Realimentação de Informações pela Manufatura Informada
- Geração de Conhecimento Explícito na Manufatura Informada
- Gerson Castanheira Botelho
- Gestão de Projetos e Engenharia de Requisitos
- GHENeSys: Uma proposta de rede unificada para a modelagem de sistemas
- GIULIANA SARDI VENTER
- Guilherme Nobrega Martins
- Gustavo Vilela Momenté
- Heládio Gonçalves Nepomuceno
- HEMURO: A GENERIC FRAMEWORK FOR HETEROGENEOUS MULTI-ROBOT 7 SYSTEMS
- Henrique Borges Garcia
- Henrique Neves de Lucena
- Hierarchization and Contextual Information Management for Performing Collaborative Tasks in Land Mobile Robots
- INCORPORANDO ELEMENTOS DE CONTEXTO NA NAVEGAÇÃO INTELIGENTE DE ROBÔS MÓVEIS USANDO TRAJETÓRIAS SEMÂNTICAS, ÁRVORE DE COMPORTAMENTO E MAPA SEMÂNTICO
- Integração de Ferramentas de Automação Direcionadas a Aplicações de Telerobótica ? Implementação de um Sistema de Supervisão e Controle de um Sistema Teleoperado
- itSIMPLE: ambiente integrado de modelagem e análise de domínios de planejamento automático.
- Iury Santos Silveira
- Jacqueline de Miranda Kian
- Jahn Lisboa Dihlmann
- Jaime Andrés Riascos Salas
- Jeferson Afonso Lopes de Souza
- Juliano de Barros Veloso e Lima
- Kleberson Meireles de Lima
- Leandro Rodrigues Cunha
- Leonardo Marquez Pedro
- Leonimer Flávio de Melo
- Lucas Antonio Moscato
- Luiz Afonso Batalha Marão
- Luís Gustavo de Mello Paracêncio
- Magda Judith Morales Tavera
- Marcos Cesar Gritti
- Mariana Costa Perazzo Morillo
- Mauro Trindade Saito
- Maximiliano Adolfo Quirino Costa
- Methodology for the in-process evaluation of software-based process failures in Selective Laser Melting machine tools
- Microgrid system design based on model based systems engineering: the case study in the Amazon region / Projeto de sistemas de microrredes baseado em engenharia de sistemas baseado em modelos: um estudo de caso na região Amazônica
- Modelagem conceitual de um biossensor para detecção de aflatoxina em castanha-do-brasil.
- Modelagem de Processo "Supply Chain" informado usando Tecnologia RFID: Estudo de Caso paar a Cadeia do Agronegócio
- Modelagem de Sistemas de Controle de Ar Condicionado em Redes de Petri
- Modelagem de sistemas de controle distribuídos e colaborativos de sistemas produtivos.
- Modelagem e análise de conhecimento para planejamento automático: uma abordagem baseada em GORE e redes de Petri.
- Modelagem e análise de performance de sistemas flexíveis de manufatura baseado em redes de Petri temporizadas: estudo de caso na indústria automobilística.
- Modelagem e Análise de Requisitos de Sistemas Automatizados Usando UML e Redes de Petri
- Modelagem e Análise de Sistemas de Manufatura baseado no Modelo dos Recursos e no Modelo Funcional
- Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo Híbrido com Rotores Inclináveis e Câmara Orientável
- Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo não Tripulado com Rotores Inclináveis e Câmera Orientável
- Modelagem e design de sistemas de serviço para automação.
- MODELAGEM HIERÁRQUICA E ANÁLISE DE REQUISITOS DE PROBLEMAS REAIS EM PLANEJAMENTO AUTOMÁTICO.
- Modelagem Orientada a Objetos de Sistemas a Eventos Discretos: Estudo de Caso na Síntese de Controle de Sistemas Prediais
- Modelo de Forças de Via e Simulação 3D da Cinética de Composição Ferroviária
- Moisés Pereira Bastos
- Multi-robot Task Allocation Using Island Model Genetic Algorithm
- Método de Otimização Topológica aplicado a projeto de moldes utilizados em processos de sinterização por plasma.
- Método para o Design Integrado de Sistemas Smart Grid: uma abordagem sistêmica baseada em Modelos
- Navegação autônoma por visão monocular sobre linhas de transmissão elétrica com base em redes neurais e transformada de Hough
- Nelson Hitoshi Takiy
- NOVO APARATO PARA PRODUÇÃO DE DEPOSIÇÃO DE PARAFINA EM DUTOS DE PETRÓLEO PARA TESTES DE PIGs.
- Orlando Vicente de Oliveira Filho
- Patricia Soares de Melo Freire Glowacki
- Paulo Henrique de Godoy
- PLANEJAMENTO DE MOVIMENTOS DE ROBÔS MANIPULADORES
- PLATAFORMA DE FORÇA INSTRUMENTADA: UMA FERRAMENTA APLICADA A ESTUDOS DE POSTUROLOGIA.
- Processo de Design Baseado no Projeto Axiomático para Domínios Próximos: Estudo de Caso na Analise e Reconhecimento de Textura.
- PROJETO CONCEITUAL DE UM INSTRUMENTO PARA AVALIAR O ESTADO DE COMPACTAÇÃO DO SOLO
- Projeto de Atuadores Piezoelétricos Flextensionais Usando o Método de Otimização Topológica
- Projeto de dispositivos de microcanais utilizando o método de otimização topológica.
- Projeto de Estruturas Baseado na Troca de Calor por Radiação Térmica Utilizando o Método de Otimização Topológica
- Projeto de materiais piezocompósitos baseados no conceito de gradação funcional utilizando o método de otimização topológica.
- Projeto de mecanismos flexíveis baseado no efeito da flambagem não linear utilizando o método de otimização topológica.
- Projeto de Microsistemas Eletrotermomecânicos (MEMS) Utilizando o Método de Otimização Topológica (MOT) Considerando a Resposta Térmica Transiente
- Projeto de transdutores piezocompósitos de casca multi-camada utilizando o método de otimização topológica.
- Projeto dinâmico de estruturas piezocompósitas laminadas (EPLA) utilizando o método de otimização topológica (MOT).
- Projeto e montagem experimental de um manipulador robotico não-linear de dois graus de liberdade
- Proposta de Metodologias para Integração de Células de Manufatura
- Proposta de Simulador Virtual para Sistema de Navegação de Robôs Móveis Utilizando Conceitos de Prototipagem Rápida
- Proposta de um Controlador Difuso Takagi-Sugeno com Desempenho H-infinito para regulagem da Marcha Lenta em Motores de Ciclo Otto
- Protótipo de Engenharia para Análise de Falhas em Motores Trifásicos do Tipo Bldc usados em Transmissões Dupla Embreagem.
- Rafael Leme Costa
- Rafael Polezi Lucas
- Rafael Rivelino da Silva Bravo
- Rafael Soares de Oliveira
- Reconstrução da superfície diafragmática em movimento a partir de múltiplas sequências coronais e sagitais temporais de ressonância magnética.
- Reconstrução de imagens por tomografia por impedância elétrica utilizando recozimento simulado massivamente paralelizado.
- Ricardo Bortoluzzi Morim
- Ricardo Cezar Joaquim
- Ridis Pereira Ribeiro
- Robust control of scissor-like elements based systems
- Rodrigo Icaro Pereira Veras
- Rodrigo Pastl Pontes
- Simone Nunes Ávila
- Sistema de desenvolvimento para controle eletrônico dos motores de combustão interna ciclo Otto
- Sistema de Geração de Trajetórias em Manipulador Cartesiano para Aplicações na Soldagem Naval
- Sistema integrado para calibração de monitores cardíacos conforme a norma ABNT NBR IEC 60601-2-27:2013
- Solução de espectrometria para monitoramento, controle e análise da estabilidade de asfaltenos em petróleo
- Solução rasterizada para o problema de empacotamento de fita irregular utilizando a Montanha Voronoi.
- Sérgio Guanaes Cosso
- Talía Simões dos Santos Ximenes
- Teleoperação bilateral de robôs manipuladores industriais com realimentação virtual de força.
- Thiago de Moura Prego
- Towards I4.0: a comprehensive analysis of evolution from I3.0 Computers & Industrial Engineering
- Um Sistema de Controle Reativo para Locomoção de Robos Quadrúpedes.
- Um sistema tolerante a falhas de sensores em robôs autônomos no cumprimento da missão
- Uma Comparação Entre Métodos de Otimização Heurísticos no Planejamento de Preensão com Manipuladores Redundantes
- Validação de modelo de controle para planta de um painel aquecedor solar
- Verificação formal de sistemas discretos distribuídos.
- Victor Cesar de Souza
- Vitor Barata Ribeiro Blanco Barroso
- Vitor José Campos Bourbon