Mário Sarcinelli Filho

Mário Sarcinelli Filho é Professor Titular do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, atuando na Graduação e na Pós-Graduação. Engenheiro Eletricista formado pela própria UFES, turma de egressos de 1978/2, possui os títulos de Mestre em Engenharia Elétrica e Doutor em Engenharia Elétrica, ambos outorgados pela Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE/UFRJ, em 1983 e 1990, respectivamente. Atua no curso de graduação em Engenharia Elétrica, assim como no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, sendo que neste último caso sua linha de pesquisa é Robótica, Controle e Automação, sendo que também já atuou na linha de pesquisa Engenharia Biomédica e Processamento de Sinais. Já orientou 27 Mestrados e 21 Doutorados. É bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq, nível 1-C, sendo habilitado por tal agência de fomento como orientador de Mestrado e de Doutorado. Também é um dos líderes dos grupos de pesquisa em Robótica e Tecnologia Assistiva e Processamento de Sinais da UFES, ambos cadastrados no Diretório de Grupos de Pesquisa do CNPq. É coautor de mais de 440 artigos, publicados em âmbito nacional e internacional, envolvendo revistas (mais de 70 artigos já publicados) e congressos (mais de 370 artigos já publicados), sempre com revisão por pares. Como reflexo de tais publicações, o pesquisador tem 1745 citações na base de dados Web of Science, onde seu fator H é 23. Na base de dados SCOPUS ele tem 2623 citações, sendo seu fator H ali registrado de 27. Na base de dados Google Acadêmico seus artigos têm 4293 citações, sendo seu fator H ali registrado de 33. É autor de um livro, publicado em 2023 pela editora Springer, intitulado "Control of Ground and Aerial Robots". Também é coautor de 17 capítulos de livro, publicados por editoras nacionais e internacionais. Também foi o coordenador técnico do IX Congresso Brasileiro de Automática - CBA92, e coordenador geral do XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, ambos realizados na UFES, nos quais foi também um dos editores dos anais (212 artigos, no primeiro caso, somente em versão impressa, e 622 artigos, no segundo caso, somente em versão eletrônica). A nível internacional já participou como membro do Comitê Internacional de Programa de vários eventos, como o ICAR2005, ICRA2006, LARS2008, ICAR2013, LARS2014, ICUAS2015, ICUAS2016, ICUAS2017, ICUAS2018, ICUAS2020, ICUAS2021, ICUAS2022 e ICUAS2023, só para mencionar eventos na área de Robótica, culminando com a participação como Program Co-Chair do 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'19. Atualmente também é membro do International Advisory Committee das conferências ICUAS. Também foi membro do Comitê de Programa de vários eventos nacionais, como vários CBAs e SBAIs. Desde 1984 é sócio efetivo da Sociedade Brasileira de Automática - SBA, da qual hoje é sócio vitalício. Desde janeiro de 2017 é Senior Editor da revista Journal of Intelligent and Robotic Systems, publicada pela Springer, sendo hoje membro do Board of Governors do referido periódico. Tem experiência em vários temas, como filtros digitais, ciclos limite, processamento digital de sinais, interfaces cérebro computador, interfaces homem máquina, processamento de imagens, visão computacional, robótica móvel, controle de robôs móveis, controle de múltiplos robôs móveis, robôs móveis cooperativos, robótica aérea (veículos aéreos não tripulados - VANTs) e controle de formações de VANTs. Ultimamente vem se dedicando a pesquisas envolvendo navegação autônoma de VANTs, transporte de carga utilizando VANTs, cooperação entre múltiplos VANTs e cooperação entre VANT e VTNT (Veículo Terrestre Não Tripulado), além de veículos robóticos multiarticulados.

graduate at Engenharia Elétrica from Universidade Federal do Espírito Santo (1978), master's at Electric Engineering from Universidade Federal do Rio de Janeiro (1983) and ph.d. at Electric Engineering from Universidade Federal do Rio de Janeiro (1990). Has experience in Electric Engineering, focusing on Electric Engineering, acting on the following subjects: filtros digitais, visão computacional, robótica móvel, navegação de robôs móveis and ciclos limite.