A Path-Following Controller for a UAV-UGV Formation Performing the Final Step of Last-Mile-Delivery
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Visão geral
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publicada em
Pesquisas
áreas de investigação
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Controle de seguimento de caminho
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Cooperação de Robôs
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Desvio de obstáculos
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Formação Heterogênea
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Formações heterogêneas
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Heterogeneous formation
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Robótica móvel
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Seguimento de caminhos
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Sistemas multirrobôs
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mobile robotics
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multi-robot systems
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obstacle avoidance
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path- following controller
Identidade
identificador BrCris
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Outro