Aerial Load Transportation with Multiple Quadrotors Based on a Kinematic Controller and a Neural SMC Dynamic Compensation
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Visão geral
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Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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Controle adaptativo neural
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Controle coordenado de robôs móveis
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Controle de VANTs
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Controle por modo deslizante
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Cooperação entre VANTs
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Transporte cooperativo de carga
Identidade
identificador BrCris
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Outro