Cooperative Localization and Mapping with Robotic Swarms Documento

• doi:10.1007/s10846-021-01397-z
• http://dx.doi.org/10.1007/s10846-021-01397-z

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Visão geral

tipo

• journal article

autores

• Anderson Grandi Pires
• Douglas Guimarães Macharet
• Luiz Chaimowicz
• Paulo Alfredo Frota Rezeck

data de publicação

• 2021-01-01

publicada em

• JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE) 

Pesquisas

áreas de investigação

• Ciência da Computação
• ENGENHARIAS
• Robótica Móvel

palavras-chave

• Collective movement
• Cooperative Localization
• Cooperative mapping
• Swarm robotics

Identidade

identificador BrCris

• 0d857c77b096f8f8de0e46e5d2114ec6

Informação adicional documento

série

• 2

Página Inicial

• 1
• 47

página final

• 23

Volume

• 102

Outro

tem linguagem

• Inglês