membro de https://brcris.ibict.br/individual/comm_ee459614-d3fc-461b-b7eb-f628e356a377 Robótica e Visão Computacional Grupo de Pesquisa
publicações selecionadas An integrated solution for an autonomous drone racing in indoor environments Localization Using Ultra Wideband and IEEE 802.15.4 Radios with Nonlinear Bayesian Filters: a Comparative Study A Survey on the autonomous exploration of confined subterranean spaces: Perspectives from real-word and industrial robotic deployments Cooperative Localization and Mapping with Robotic Swarms On the consensus of nonlinear agents in unknown cluttered environments using random planning Fully Convolutional Siamese Autoencoder for Change Detection in UAV Aerial Images Three-Dimensional Mapping with Augmented Navigation Cost through Deep Learning Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô Minimal Exposure Paths in Time-Varying Fields: A Semi-Lagrangian Approach A semi-Lagrangian approach for the Minimal Exposure Path Problem in Wireless Sensor Networks Spatial segregative behaviors in robotic swarms using differential potentials Localização e Mapeamento em Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões Localização e Mapeamento em Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis Minimal Exposure Dubins Orienteering Problem Socially Acceptable Navigation of People with Multi-robot Teams
theses/dissertations advising Structure-Aware Multi-Scale Reasoning for Image-based Social Relation Recognition Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces Determinação da associação de indivíduos e seu espaço social coletivo para aplicações em interação humano-robô Alocação de Tarefas Para Transporte de Objetos Com Robôs Heterogêneos Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação Mapeamento de Trafegabilidade Baseado em Fusão de Dados Inerciais e Nuvens de Pontos Multiple Dynamic Perimeter Surveillance With Mobile Robots Multi-robot routing for monitoring areas with different importance considering failure-prone agents EXPLORAÇÃO AUTÔNOMA DE AMBIENTES BASEADA EM GANHO DE INFORMAÇÃO Branch-cut-and-price para o problema de roteamento de veículos generalizado NAVEGAÇÃO SEGREGADA EM ENXAMES DE ROBÔS Cobertura de Área Cooperativa Utilizando Segmentação Hexagonal