Planejamento de Movimento de Sistemas Robóticos de Intervenção Subaquática Baseado na Teoria de Helicoides.
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Cinematica e Dinamica de Robos
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Modelagem
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Planejamento de Tarefas Em Manipuladores
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Robótica
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Simulação
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Sistemas Subaquáticos de Intervenção
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automação industrial
Identidade
identificador BrCris
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identificador Capes
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20124541001010006P8-Publication
identificador Oasisbr
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