Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando a Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel
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Controlador cinemático
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Modelagem e controle de corpo completo
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Modelo cinemático diferencial
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Quatérnios duais
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Robô a tração diferencial
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robôs não holonômicos
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Álgebra de quatérnios duais
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