Pose consensus based on dual quaternion algebra with application to decentralized formation control of mobile manipulators
Documento
-
- Visão geral
-
- Pesquisas
-
- Identidade
-
- Informação adicional documento
-
- Outro
-
- Ver todos
-
Visão geral
tipo
data de publicação
publicada em
Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
-
Controle baseado em consenso
-
Controle de formação
-
Controle distribuído
-
Manipuladores móveis
-
Álgebra de quatérnios duais
Identidade
identificador BrCris
-
6ff775792bfb863f3e9ff49930f06757
Outro