Luciano Cunha de Araújo Pimenta

Luciano C. A. Pimenta received his BS, MSc, and Ph.D. degrees in electrical engineering from the Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), Belo Horizonte, Brazil, in 2003, 2005, and 2009, respectively. From April 2007 to June 2008, he was a visiting Ph.D. student at the General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP) Laboratory at the University of Pennsylvania, Philadelphia, USA. He is currently an associate professor with the Department of Electronic Engineering at UFMG. His research interests include robotics, multi-robot systems, swarm robotics, motion planning, control of multi-agent systems, mobile robots, aerial robots, and control theory.

Possui doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG (2009) , mestrado (2005) e graduação (2003) em Engenharia Elétrica pela mesma instituição. Durante o doutorado desenvolveu pesquisa, por 15 meses, no GRASP (The General Robotics, Automation, Sensing and Perception) Laboratory na Universidade da Pensilvânia nos Estados Unidos. Atualmente é Professor Associado do Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: sistemas multi-robôs, enxames de robôs, robótica cooperativa, robótica móvel, robótica aérea, planejamento de movimento, controle de sistemas multi-agentes e teoria de controle.